Beschrijving
Hoewel dit instrument in eerste instantie een afstandssensor is, beschikt het over hard- en software waarmee het op een digitale servo kan worden aangesloten. Dan kan het dienst doen als LiDAR-scanner (voor zogenaamde sense-and-avoid-toepassingen) of om LiDAR-kaarten te maken.
In de scanmodus kunnen tot 388 metingen per seconde worden uitgevoerd. Deze data kan worden gestreamd via de communicatiepoorten of intern worden geanalyseerd (bijv. om te zoeken naar mogelijke gevaarlijke omstandigheden.
Gemonteerd in autonome voertuigen kan de LW20 een naar voren gerichte obstakeldetector zijn of worden gebruikt om “SLAM”-kaarten te maken die helpen bij navigatie.
De LW20 LiDAR is ontworpen om via een serieel of I2C-protocol verbinding te maken met verschillende processoren. Het werkt op een enkele 5 V-voedingsbron.
De lasersensor is verpakt in een kunstof IP67-behuizing waardoor het instrument is beschermd tegen water en stof. De LW20 is ook beschikbaar als een open frame-module voor OEM’s (SF20).
